一、傳動原理：

齒輪傳動-主要依靠主動齒輪的齒廓推動從動齒輪的齒廓實(shí)現(xiàn)傳動的。

蝸輪蝸桿傳動-主要依靠主動蝸桿蝸輪嚙合時(shí)齒面產(chǎn)生滑動摩擦從而使蝸輪齒面產(chǎn)生相對運(yùn)動實(shí)現(xiàn)傳動。

二、齒輪傳動優(yōu)點(diǎn)：

減速機(jī)箱體可傳遞空間任意軸間的運(yùn)動和動力，即軸可以平行，交叉或交錯(cuò)；轉(zhuǎn)動平穩(wěn)，其傳動范圍大能多級齒輪傳動設(shè)計(jì)，應(yīng)用范圍廣、使用壽命長、效率高(90%~99%）、箱體以鑄鐵材質(zhì)為主、外形美觀、結(jié)構(gòu)緊湊。正常情況下工作環(huán)境溫度-10℃～40℃，該產(chǎn)品與同類產(chǎn)品比具有速度變化范圍大，結(jié)構(gòu)緊湊，安裝方便等特點(diǎn)。可廣泛用于冶金、礦山、起重、輕工、化工、運(yùn)輸、建筑等各種機(jī)械設(shè)備的減速機(jī)構(gòu)。

三、齒輪傳動缺點(diǎn)：

齒輪、箱體加工設(shè)備、齒部加工磨齒工藝、裝配技術(shù)等要求更嚴(yán)格從而制造成本高，齒輪傳動沒有過載保護(hù)、不具有自鎖性能，需要額外加裝剎車制動裝置、噪音相對較大、單級齒輪傳動速比小（一般不超過1：7)等、必須要加液態(tài)潤滑油使用。

四、蝸桿傳動優(yōu)點(diǎn)：

單級減速機(jī)即能得到很大的傳動比（一般為5~100）、結(jié)構(gòu)緊湊、可加潤滑油或油脂使用。傳動平穩(wěn)、噪音較小、大速比可以實(shí)現(xiàn)自鎖性能等。小單級+大單級減速機(jī)聯(lián)接使用，可增大總速比、增大扭矩等優(yōu)點(diǎn)。應(yīng)用范圍可更進(jìn)一步增大、制造成本相對低。

五、蝸桿傳動缺點(diǎn)：

傳動嚙合效率相對較低，速比越大，效率越低。只能直交垂直式的輸出形式、對應(yīng)用場合一定的限制、蝸輪鑄銅材質(zhì)工藝復(fù)雜，小批量生產(chǎn)成本高。

斜齒輪減速機(jī)不可自鎖，也會是說從動可變主動，主動可變從動；而渦輪蝸桿減速機(jī)可用自鎖，只能是蝸桿主動，蝸輪從動，不可逆轉(zhuǎn)。而且前者允許長時(shí)間運(yùn)行，后者不允許長時(shí)間運(yùn)行。前者傳動效率較高，后者傳動效率較低，意味著前者發(fā)熱小，后者發(fā)熱大，需要更多潤滑。